Lors de l'incident survenu lors du premier tour de la première manche du Hankook Mexico City E-Prix 2023 sur l'Autodromo Hermanos Rodriguez, Frijns est entré en contact avec l'arrière de la Nissan de Norman Nato alors que le peloton passait en accordéon dans la chicane des virages 9, 10 et 11. Les deux voitures ont été contraintes de se retirer de la course, Frijns s'arrêtant au virage 10, idéalement situé à côté du centre médical.
La famille Formula E souhaite à Robin un prompt et complet rétablissement.