Nachdem Frijns in der ABB FIA Formula E Championship in Saison 2 und 3 (für Andretti) Rennen fuhr, kehrt er mit Envision Virgin Racing jetzt zur Serie zurück. Er nimmt den Platz von Alex Lynn ein, der in der 4. Saison mit dem Team angetreten ist.

Frijns wurde nicht in den Rennsport hineingeboren. Es war ein Freund der Familie, der dem Niederländer seine ersten Erfahrungen mit einem Kart ermöglichte. Nachdem er einige Rennen gefahren war und die Gerüche und Geräusche des Rennens erlebt hatte, wurde es offensichtlich, dass Frijns Rennen als Leistungssport betreiben wollte. Er bekam ein Quad, um im Garten zu spielen, und wurde von seiner Mutter für immer aufgefordert, den Garten zu verlassen, nachdem er ihn ruiniert hatte, aber der junge Frijns war auf den Geschmack gekommen.

Er durchlief die Formel-Serien und gewann Titel in einer Reihe von Juniorenklassen, darunter Formula BMW Europe und Formula Renault 2.0 Eurocup. Er gewann die World Series 2012 von Renault 3.5 im ersten Anlauf. Der letzte Fahrer, dem das gelang, war Robert Kubica 2005.

Der niederländische Fahrer und GP2-Sieger wurde während seines gesamten Karrieretests für Sauber und Red Bull Racing im Rahmen des Formel-1-Nachwuchstests in Abu Dhabi für sein Talent ausgezeichnet.

Frijns kam 2013 als offizieller Testfahrer zu Sauber. Er nahm an einer Teilsaison der GP2 teil und holte sich einen Sieg und zwei Podestplätze. Frijns kam 2014 als Testfahrer zu Caterham F1. Seit 2015 ist er in der Blancpain GT-Serie und seit 2018 mit Audi Sport in der DTM-Serie unterwegs.

Für die Saison 2018/19 steuert Frijns zusammen mit dem britischen Fahrer Sam Bird die Gen2 Challenger von Envision Virgin Racing.